檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Chang-Huan Liu".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="影像伺服"
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本論文之主要研究目標是建立移動式機器人雙眼視覺系統,使機器人具有三維空間的距離感測能力。透過校正找出兩個相機的內部矩陣及外部參數,可以得知相機的內部幾何關係以及空間中的擺放位置。 利用雙眼視覺的影像…
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由於目標於空間的立體相對位置不易被適當的量測,因此三維空間軌跡追蹤為一具高難度行為。在此研究中,我們提出一個新的目標軌跡追蹤機制,應用機器視覺的方法來決定目標物在空間的立體位置與移動軌跡;本研究使用…